来飞智能融资六千万元  

近日，AI智能割草机黑科技品牌Novabot的母公司来飞智能科技有限公司（简称：来飞）发布，截止目前，来飞完成融资800多万美元，技术进度持续领先半年以上。其中IMO Ventures两次加注，XVC Fund III，Hunter Ventures，极创资本，以及微光创投等多家机构和个人都参与了投资。来飞的融资资金将持续用于产品研发，团队建设及海外市场拓展。

来飞成立于 2020年，专注为全球草坪护理提供高效的AI智能割草机器人，为该领域客户提供更加标准化、精确化、高效化的智能解决方案。

来飞种子轮投资机构IMO Ventures创始合伙人王淙表示：“随着算力成本不断降低，以及人工智能算法的不断成熟，人工智能将会给很多传统行业带来变革。我们非常看好割草机器人这个传统品类在人工智能的赋能下，渗透率在短期内会迅速提升。来飞扎根于全球排名前三的宾夕法尼亚大学GRASP机器人实验室，在机器人与人工智能领域有着深厚的技术积累与人才储备，我们深信来飞智能将会成为智能割草机器人的领军企业。”

来飞智能的天使轮投资机构极创资本创始合伙人刘新表示：“我们将持续在全球布局黑科技驱动的智能硬件项目，非常认同来飞领先且可延展的技术规划及经验丰富的落地团队，投资来飞一年多以来非常欣慰地看到来飞技术上持续领先管理上不断进化产品落地上令人满意，我们愿持续陪伴见证来飞用代码改变世界让天下没有难割的草”。

来飞本轮投资方微光创投Shawn表示：“从全球来看，草坪护理机器人市场潜力巨大，渗透率会因技术突破而快速提升甚至迅速引爆。市场这个阶段有能力迅速落地稳定有竞争力产品的团队能很好地把握住市场红利，微光持续看好来飞智能团队在技术研发和产品落地及独特市场创新上不断深挖能保持优势。”

借CES展会，来飞重新定义L4无人驾驶级智能割草机器人

近日，在美国CES拉斯维加斯展会上，来飞智能推出了首代革命性的AI无人驾驶免布线割草机器人--Novabot，并宣布将于2023年4月上市。Novabot大胆的AI视觉设计吸引了大量参展者的眼球。机身整体以超跑、游艇的概念出发，完美呈现出竞速感。前身透明半圆的玻璃罩下正是来飞智能主推的机器人视觉技术：360°的全景摄像机+TOF相机+多传感器。

传统的自动割草机操作前需要在花园里埋下电线来确保割草机的行驶边界，近两年的自动割草机新增了RTK技术来进行定位从而拜托地下电缆，但是在有树荫或者其他高建筑物的遮挡下，RTK显然会变得鸡肋。但是当Novabot融合了RTK以及视觉技术后，阴影遮挡而导致的无法定位的问题会完美解决掉。做到了真正意义上的免布线及灵活稳定，省去了草坪的额外维护费。

来飞智能联合创始人CTO Caio举行Novabot全球产品发布会

Novabot的视觉技术在小物体避障方面也有十足的突破，与传统自动割草机不同的是，用户无需手动在花园障碍物那儿做记号。 Novabot依靠其Novavision™通过数据集训练和神经网络像素来感知和标记，从而可以让Novabot如同人类一样识别物体，采用相应策略主动避障，完成自动割草。其机身标志性的360°全景摄像机加上TOF相机再配合最新的VSLAM技术，除了能应对四周的障碍物外，还承担着白天和黑夜的花园安防的职责。一旦花园里有可疑物体入侵，用户可以随时启动Novabot，Novabot会通过NovaApp给用户通知家外发生的一切。

在切割效率和切割美观度方面，Novabot也做了提升，作为整套系统的数据模块，Coremind™通过处理视觉系统采集的数据，将草坪分割成不同的区域，然后按区域依次进行有序的弓字形割草。即使花园被分成了前后院，Novabot也可以通过Coremind™确定最短最安全的行驶路线。在保证美观的前提下能够更快地完成割草。凭借强大的无刷电机、山地轮胎和高容量电池，Novabot 可以高效地修剪完成复杂的草坪。它可以爬上 45% 的斜坡，并均匀地修剪草坪的不同区域，这要归功于 WavingGo™ 自动切割高度调节设计。

前L4无人驾驶总架构师现来飞智能总架构师吕代维奇表示，市场是一个崇尚进化论的舞台，在庭院场景下，只有突破了智能视觉系统界限，才可以在生物大爆发的寒武纪之后独占鳌头。就像基因祖先从像素级光敏开始用尽全力形成眼球一样，来飞从光学系统的镜头设计及光路仿真开始形成了光学暗室及实验室、主客观视觉评估体系、自研ISP、标定及感知定位验收的四位一体视觉系统正向研发迭代体系，推动着庭院场景下Novabot全景之眼的基因飞升，来飞在真正地革新一代产品，引领一代潮流。。

据来飞智能定位总监与研发VP刘汶欣所说，来飞相机光学以及ISP都全部自研，带来了最主要的系统优化的优势。完整信息系统的自研，有利于进行全系统集成。

来飞智能产品Novabot

CES来飞首创室内室外双展馆展出

据来飞宣布，在1月5日至8日，来飞将实行首创的室内外双场馆的阵容，届时拉斯维加斯展厅的室内展馆和来飞的室外别墅场馆将同时进行。参展者即可以在展厅内了解Novabot的黑科技元素和概念，还可以同步预约室外别墅现场体验，现场草坪可接受经各销商和各合作伙伴实地测试。室外展馆全天候随时预约草坪现场测试。美酒佳肴在手的同时，还能将割草数据尽收眼底，造势很强，据悉，目前意向订单已达几万台，产品供不应求，敬请期待。

来飞智能CES室内展台：50943

来飞智能室外别墅展馆

以下为访谈（有删节）：

Q：投资家

A：翁禹来：来飞智能创始人兼CEO

左边为来飞智能创始人、CEO翁禹来（来源：受访人提供）

割草机器人市场超过三千亿美元，来飞把L4无人驾驶级用在除草机器上，真正定义行业标准，最核心壁垒是顶尖人才

Q：现在前沿机器人的技术都有哪些？

A：我们研发团队来自世界顶级机器人实验室之一的宾夕法尼亚大学GRASP实验室。这个实验室是1979年成立的，发展了43年，在机器人技术上有着深厚的积累。

从应用分类，一般分成三类，一是导航和建图；二是让机器人运动，比如多足、双足设备；三是把物体抓起来或者挪开，比如机械臂；四是人机交互，让机器人去跟人互动。

从机器人商业化角度看，导航和建图是过去式，手眼智能是现在时，人机交互是未来时，这是从时间维度和技术发展的脉络。

我们现在做的割草机器人，一部分技术比较成熟比如视觉感知，还有一些比如视觉定位，我们总体是在解决草坪场景中的导航建图问题。

Q：国内技术现在在什么阶段？

A：国内缺少底层创新能力，国内的强势是工程落地能力，工程迭代速度快。国内可以利用工程师红利、供应链优势，快速落地场景。国内机器人技术在纯软件上，比如计算机视觉上，可能跟国际先进水平差距不大，但跟硬件像结合，尤其是硬件底层的差距就会比较大，主要在于底层技术还不太行，因为欧美很多技术已经积累了很多年，硬件创新需要很长时间，国内目前还没有太多耐心来做底层创新。还有一些是时机原因，比如错过了工业发展的关键时期，像芯片。

Q：当时为何切入到割草机器人领域？

A：我们在做公司前做了调研，全球草坪护理的市场约有3000亿美元，

从终局思维看，当技术成熟后，除草工人的优势将不复存在，每家每户要么去购买自动化除草机器人，要么去订阅除草机器人的服务。

Q：团队怎么组建的？

A：很多是通过宾大互相介绍加上我们全球第一机器人实验室的招牌，能吸引到非常多优秀的技术极客和多年产品落地专家等人才的加入。这种组合能充分利用好国内的产业优势和工程师红利，加上全球顶尖的技术算法的强强联合，且在成本上可控。

总体来说，相比纯国内或纯海外的团队，我们有自己的独特优势，我们希望能把这个优势不断放大。我们现在看我们的产品依然是市面产品最强的，这也是投资人的一个共识，我们产品不管从完成度和功能性上依然是最好的，我们也是拿结果说话。

【CES展会团队成员合影】

Q：来飞算法为何优于对手？

A：算法分为3种模块，感知定位、规划和控制。定位是我们最核心的，因为机器人只有知道自己在哪才能去建图，才能不超出工作边界。我们的定位简单来说是高精度的RTK GPS，融合惯导与轮速计，再融合视觉定位的多传感器定位方案，这是我们相比竞品的技术方案的不同。

GPS在无遮挡环境中比较准，但在大树墙边这种有遮挡的地方，它的定位精度就会下降很快，在用户家用场景，这些场景非常常见，我们有了视觉定位的辅助，在有遮挡情况下，精度也能稳定，产品也就很稳定不会在树下或墙角走歪，这是目前市面上的产品很难解决的，也是我们技术方案的一个优势。

切草这种功能结构在我们第一代产品中并没有太大创新，而是做到了传统工具机器人能做到的水平，核心在于传感器的选择和电子方案，或者说计算单元的选择，以及我们的算法，电子和算法上，我们有自己的差异化。

Q：产品为什么说领先半年？

A：依托世界第一机器人实验室Grasp Lab过往43年技术落地，来飞在多位博士及学霸研发伙伴，连同来自百度无人汽车及华为等代表的资深产品落地专家加入，目前来飞从三个实际草坪场景上持续领先半年，一是多区域自动建图及自动覆盖割草，二是低矮障碍物的灵敏避障，三是阴影遮挡区域强大的定位能力。而这些看似简单实际各个落地场景的使用极致体验决定用户会为我们产品心动。

Q：现在是第一代产品，之后会推出什么样的产品？

A：我们第一代产品要把导航建图做完美，本质上还是个割草机器人，它在割草的功能上没有超出工具的割草机器人的范畴，尽可能高效覆盖所有地方。

我们二代的产品想法是把割草这件事做彻底到99%，我们第二代产品通过创新硬件的设计，想把割草机和打草机合二为一，同时自动化，这样可以大面积除草且能处理边角的草。因为我们觉得只有把边界识别的特别清晰，控制算法把沿边做的特别好，才能去做自动切边。