一起穿越「具身智能」的窄门！2024智友成长营开启新篇章

近日,“2024智友成长营春季班”在智源大厦正式拉开帷幕。本次活动由中关村智友研究院主办,中关村大街支持。活动特别聚焦“具身智能”这一前沿赛道,旨在为创业者打造一个碰撞思想、交流经验、激活价值的细分领域交流平台,并为我国“具身智能”的蓬勃发展注入新的活力。

来自具身智能细分赛道的23个优秀项目的创变者,与6位重磅导师、多位往期校友齐聚现场。大家围绕具身智能的发展趋势、潜在落地场景、创业机会以及创业实战的第一步等话题,展开了思想的碰撞。此外,活动期间更有“梦想拍卖会”、“夕韵路演”两个模拟环节,带领创变者们沉浸式体验到创业过程中的关键要素。

2024智友成长营春季班全体合影

2024智友成长营春季班颁发导师聘书环节

北航机器人研究所名誉所长,中关村智友研究院院长王田苗认为,“只有热爱,才能推动我们创造出与众不同的成果。我常常思考,一个人年轻时如果能真正地热爱并勇于展现自己的独特之处,这实际上是一笔宝贵的财富。而在这场具身智能的创业远航中,我们除了热爱,还需要深刻理解这个时代,清晰认识自己的优势,并坚定自己的意志,以此才能更好地前行。”

王田苗 北航机器人研究所名誉所长,中关村智友研究院院长

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预言里的具身智能VS 现实中的创业抉择

两月前,远在硅谷的Figure与Open AI引发了一场“行业大地震”;两周前,大洋彼岸的波士顿动力宣布告别液压驱动模式,电动问世。关于具身智能的剧情,正在以超乎人们想象的速度发展。

在开营仪式的导师圆桌环节,中关村智友研究院副院长英语霏作为圆桌主持人,与北航机器人研究所名誉所长、中关村智友研究院院长王田苗,北京智源人工智能研究院理事长、北京大学信息科学技术学院教授黄铁军,小米技术委员会副主席、小米机器人事业部总经理许多,美团物流规划专家许伟佳,银河通用创始人&CTO、北京大学助理教授、博士生导师王鹤,五位导师围绕《预言里的具身智能VS现实中的创业抉择》的主题展开了深入讨论。

导师圆桌环节,从左到右依次为中关村智友研究院副院长英语霏,北航机器人研究所名誉所长、中关村智友研究院院长王田苗,北京智源人工智能研究院理事长、北京大学信息科学技术学院教授黄铁军,小米技术委员会副主席、小米机器人事业部总经理许多,美团物流规划专家许伟佳,银河通用创始人&CTO、北京大学助理教授、博士生导师王鹤

关于具身智能「落地」与「技术」预测

许多:大家都知道在工业应用中,对速度、质量和精度要求都非常高。我总结了一下,主要有三个精度的要求:移动精度、抓取精度和语义精度。如果我们想在服务或工业领域应用具身智能技术,我认为这三个精度都需要达到中高精度以上。

然而,目前技术上还存在一些挑战。比如移动精度做到1-3厘米级别是一个挑战,预计突破它还需要三年左右的时间;抓取精度达到一毫米级别,可能也需要三年左右的时间;至于语义精度,大模型在这方面已经解决得很好了,但与之相关的硬件精度方面,目前还不够理想。总结来看,我认为具身智能要实现批量化应用,可能还需要等待3~5年的时间。

王田苗:我想谈谈落地场景,我认为具身智能有望创新落地的场景是“面向工业场景的泛化智能工作站”,它的目标是通过一款产品实现技术的泛化应用,解决从标准化到半结构化,再到掌握“普通技工”技能的泛化问题;接下来,是商业场景的落地,由于该涉及半结构化和全结构化的数据处理,目前这一领域的突破尚不明显,我认为像保健、物流、清洁这些领域都存在着巨大的潜力。

再谈技术发展,我认为未来具身智能需要多个专业小模型来支持,而不仅仅是一个单一的大模型,因为我们需要多个模型来应对不同的场景和需求;其次,受具身智能机器人的速度、体积和成本等因素限制,我们还需要重新考虑视觉、触觉和关节一体化设计。

黄铁军:我认为2045年可能是具身智能全面超越人的关键时刻。这里的“全面超越”并非简单的进步,而是指机器人能力将达到一个令人难以想象的高度。未来20年,这一领域将受各种因素的交织影响。

首先,是“电脑”部分,大脑的进化是关键。今天大模型技术正迅速发展,这对于具身智能而言将极大加速机器人对世界常识认知的速度,意味着在不久的将来,无论机器人从事何种行业,它们对世界的了解和认知都将超越人类。其次,是关于“电眼”部分,视觉系统的进步也很重要,如今我们已经实现了双眼5毫秒速度的识别定位,未来随着系统的不断优化和算法的进步,响应速度将更快,大幅超过人类。最后,前一段王鹤提出的人形机器人最好简称“电人”,我觉得很简明扼要,即结合了先进大脑、卓越视觉和机器身体的具身智能体,将具备超越人的能力。尽管我无法做出精确的预测,但我相信在不久的将来,“电人”将在多个场景中发挥重要作用,并将超出我们大多数人的期望。

许伟佳:从自动化到智能仓储物流的机器人应用的发展历程来看,其实自动化行业已经发展了几十年,从12年亚马逊的潜伏式KIVA机器人开始,到国内爆发大规模应用就用了非常短的时间,几年内规模已经比较大了。那么从发展历程来看,引入人形机器人的发展、软性大脑的发展年限会相对比较短,但是硬件想达到精度和效率要求,从我们对机器人应用历程来看,还需要比较漫长的过程。

王鹤:当前行业面临的一个现实问题是,是否存在一种方法能够大量生产跨行业的数据,并且这些数据能够被一个通用大型模型一次性处理。银河通用持有的一种观点是,仿真合成数据具有这样的可能性。我们训练的泛化抓取技能达到了对任意材质和形状的堆叠物体高达95%的抓取成功率,数据完全依赖于合成数据。

目前,像英伟达这样的巨头企业也在利用物理仿真对多个任务进行学习。因此,我们不排除合成数据和仿真器是一个低成本且跨场景适用的数据方案。对于小型企业而言,这既是在机器人技能学习方面的机会,也可能带来多技能具身大模型这样的颠覆性挑战。

关于创业时机与定义「好产品」

王田苗:我的观察是,目前从工业、商务到家庭的应用场景,依然存在着开放性的挑战。即便目前一些具身智能的创业公司估值已经达到了20亿、50亿、甚至100亿,这种情况更多地反映了资本市场对未来产品落地的乐观预期,这其中可能存在泡沫。

但真正的价值创造才刚刚开始,特别是当技术能够落地并切实解决实际问题时,特别是当硬件的迭代周期还跟不上软件或大脑的进化速度时,我们看到了具身智能的机会所在。所以,现在入场创业并不晚。

许多:当下入场肯定不算晚,现在还没有能解决问题的机器人出现,也没有能实际解决问题的具身模型出现。我们选择解决问题的方式有两种,以时间换空间,以空间换时间。如果是做大脑的,本质上就是以时间换空间。如果融到足够的钱,选择做应用,建议不要做短期工具型应用。工具很快就会被淘汰掉了,还是做要有一定通用性的,一定要有通用性的东西。

黄铁军:我造了一个词叫“智器”,就是有智能的设备,有智能的器具。我相信5年时间之后,一定会出现很多我们今天根本想象不到的智器。谁如果能创意造出全新“智器”,比今天看到的机器都要灵巧,都要巧妙,都要性价比高,一定会有很大的市场机会。这就要考验大家的创意,创新的想象力,我觉得机会巨大。

对具身智能来说,大模型对世界的常识认知的进展速度,可能会超出我们很多人的预期,这就意味着不管做什么行业的机器人,它对世界的了解和认知超过人了,这应该是几年之内的事。具身智能把脑、眼、身体所有结合在一起之后,比人的能力还强,会超出大家很多人的期望,最长也就会在20年内全面超越人类。

许伟佳:从美团的产业来看,我们聚焦于围绕人的吃喝住行的服务。从信息化到物联网到仓储物流,已经用大量的机器和设备能够解决一些问题,现在不能解决的比如库内收货、上架、拣选作业,都是很难用机器去完成的。

具身智能机器人的市场是巨大的,但是不一定是什么样形态的机器人,比如说无人机无人配送或者是人形,哪怕是轮式的四足的两足的,不论什么形态,但是要解决我们现在用人类去做,用机器去无法完成的一些事情,这是我们需要的产品。

王鹤:我们讲具身智能好产品,我这里狭义的定义为是数据驱动的,如果是以数据驱动的具身智能创业,一定要想几个问题。第一个问题是数据驱动的核心优势是泛化,它的劣势是精度,所以我们应该寻找对泛化能力要求迫切,但对于精度要求又不能过高的任务进行产品化;第二个问题是要有数据,如果数据完全来自于遥操作,那么就会面临速成但不泛化但问题,特斯拉FSD的一个护城河就是其上百万台车和上亿小时的实时驾驶数据。如果没有数据来源,或者数据采集成本很高,那么产品未来的商业化是不可能够能把这笔账算成的;除此之外,好产品还要测算硬件成本。

关于国内玩家如何实现「弯道超车」

王田苗:中国的制造供应链体系比较全,因此中国确实拥有这个机会。未来,场景的广泛性越好,为产业带来的机会就越大。为实现这一点,创新成为最关键的要素,这包括技术和产品应用的创新。当这些创新与中国强大的供应链优势相结合时,必将带来产业规模的显著增长。

黄铁军:对于未来的发展,我是很有信心,我们的制造业肯定没问题,这都是我们相比其他国家特别有优势的。不管需要什么形态的机器人,什么样的器件部件,我们都能卷出来,卷出性价比很高的东西。

许多:其实我们有一个产品开发的方法论,第一步就是先模仿做出一个还拿得出手的产品,第二步就是穷尽它的物理边界,把产品卷到物理边界最优,第三步就是解决使能的连续性问题,第四步就是解决应用性问题。

在当前的市场环境下,创业于具身智能行业确实蕴含巨大的机会。但关键在于,我们必须明确产品需要解决的使能连续性问题。短期内我们需要解决的是50至100种序列长复杂任务的数据闭环、模型训练和模型管理问题。

许伟佳:市场的巨大,我们是没有任何怀疑的,同时对中国的制造业可以将机器人本体的制造成本降到我们能接受的ROI水平,我们也是有信心的。我们只要达到了消费者的要求,它的量产就是非常快速的发展的过程,所以我们还是非常期待具身智能的发展。

王鹤:我觉得具身智能远期来看一定是我们中国人的天下,因为最终是我们能够量产,我们能够把它做到便宜,能够有这么大的市场,中国现在的人口老龄化,未来的劳动力缺乏都要靠这个就是机器人去填补。现在很重要的就是做具身智能的初创企业,一定要脚踏实地做真正有价值的事情,而不要被一些不好的风气去带着做一些demo,做一些不泛化类似于录制的事情。

02

创业启程:如何突破创业“最初一公里”

在“校友分享”环节中,蓝点触控创始人兼CEO刘吴月、加速进化商业化负责人李超逸等优秀校友,围绕着如何突破创业“最初一公里”分享了他们的实战经验。

“作为一名创业者,如果再给我一次重新开始的机会,有两方面我会着重调整。”刘吴月表示,“创业初期,一个重点是人才招聘,尤其在缺乏经验丰富的人事专员时,CEO必须亲自上阵搭建好人才梯队;其次,是对产业的深入了解,当初我们在资源和方向上遇到了不少挑战,很大程度上是因为对行业缺乏足够的了解,当我们与场景端建立了稳固的关系后,这对于我们业务而言也是一个关键的转折点。”

刘吴月 蓝点触控创始人兼CEO

正走在从0到1创业路上的李超逸则认为,“当我们拥有了一个好的创业想法并获得资金支持后,真正的挑战在于将这一想法转化为产品。”

与过去的软件产品开发不同,硬件产品的开发涉及到一个复杂而漫长的供应链构建过程。创业者需要逐一建立合作关系,这将是一个团队协同作战、不断破圈的过程;同时,作为一家创业公司,还需要聚焦一个核心方向,要结合团队优势明确做哪个方向是合理且能够产生价值的,进而推动产品化、商业化的进程。总之,突破创业的“最初一公里”需要认识自身优势、需要聚焦、需要构建壁垒、需要加速度。

李超逸 加速进化商业化负责人

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梦想远航:把握具身智能创业的关键要素

在充满激情的“梦想拍卖会”与“夕韵路演”两个虚拟环节,创业者们深刻领略了如何将关键资源巧妙组合、迅速集结团队、精准定义产品力与创造独特商业模式的智慧与魅力。

通过22项涉及核心技术、精英团队以及创新商业模式的虚拟资产拍卖,他们直观感受到了资产与价值的紧密关联。同时,四个具身智能虚拟创业团队的迅速搭建,不仅为创业者们提供了与志同道合的伙伴深入交流的机会,更在无形中加深了他们对创业精神的理解与践行。

“梦想拍卖会”与“夕韵路演”环节现场

赋能创业,寄语未来。人大商学院教授、雅瑞资本创始合伙人张瑞君对本次成长营进行了总结。在她看来,“属于创业者的征途,是必定充满起伏的。有时,创业者沐浴在阳光之下,但更多时候需直面狂风暴雨的挑战。这条路上,或许会有人不慎跌入沟壑,但正是对这份事业的热爱让大家汇聚在一起,在成长营中彼此学习、相互扶持。我坚信,怀揣着这份热爱,将推动我们勇敢地攀越高山、跨越海洋,最终,以平和的心态静候繁花盛开。”

张瑞君 人大商学院教授、雅瑞资本创始合伙人

2024智友成长营春季班的举办,不仅为创业者提供了一个展示、交流和学习的平台,也为具身智能的硬科技创新和产业发展注入了新的活力。期待在未来,智友成长营继续携手创业者,共同迎接挑战,探索未知,创造更多可能!

关于中关村智友研究院,是由中关村创新合伙人、北航机器人研究所名誉所长王田苗教授牵头发起设立的民办非企业法人单位。

作为高科技智库和早期硬科技创投服务平台,中关村智友以科学家为核心,开展“成果转化+技术孵化+投资加速”的新型模式。该平台深度聚焦机器人与智能制造的创新技术与成果,致力于发掘科创新星,培养具有影响力的专精特新小巨人企业,为加速发展“新质生产力”和硬科技“卡脖子”难题提供强有力的支撑!

截至目前,中关村智友已孵化并投资了多家国际、国内技术领先型企业。其中包括3家上市公司,分别是“全球智能短交通及服务机器人领军企业——九号”、“中国手术机器人第一股——天智航”以及“工业机器人第一梯队企业——埃夫特”。

附:2024智友成长营春季班入营项目名单

(排名不分先后)

01企业级LLM解决方案

02高端伺服系统

03车载中央域高性能SoC

04物联网/机器人用低功耗芯片

05工业/机器人用MEMS多维力传感器

06多模态脑机接口神经信号采集器

07智能仿生机器人

08基础设施智能运维系统

09 AI+3D显示机器人

10智能分拣机器人

11下一代家庭智能机器人

12高精度定位感知系统

13第三代云原生动作物理技术平台

14智能车辆集成控制器ICM

15足式机器人通用控制器

16医疗健康垂类模型

17 FPM+计算显微成像仪器平台

18空间科学试验平台

19神经电信号与肌电手势识别隔空交互平台

20生物制药智能生产检测一体化平台

21一键部署机器人

22智能姿态芯片

23企业级多模态AI智能体引擎